Если батник запускать в папке, где находятся файлы, то
Код:

@echo off
FOR /F "usebackq delims=" %%d IN (`Dir "*.mp3" /b /A:-D 2^>nul`) DO (
md "%%~nd"
move /Y "%%d" "%%~nd\"
)
Либо
Код:

@echo off
FOR %%f IN (*.mp3) DO md "%%~nf" & move /Y "%%f" "%%~nf\"
Либо из командной строки, например, файл-менеджера FAR
FOR %f IN (*.mp3) DO md "%~nf" & move /Y "%f" "%~nf\"