Orlic

Админ, который создавал домен, должен  включить тачки под ХР в домен вручную ,со своим паролем, при этом заранее выделить всем юзверям аккаунты в домене, включить в группу Domain Users, и разрешить на нужных ХР-тачках вход группе Domain Users.
Локальный администратор на ХР, и на контроллере домена, по моему, включить комп в домен не могут. Вот путь то и не виден.