dasgespenst, Вы хотите получить нечто типа такого (не проверялось):
Код:

for /f "usebackq delims=/" %%i in (
`nmap.exe 192.168.1.144 -p 5500-5510 ^| findstr.exe /i "open"`
) do (
"%ProgramFiles%\TightVNC\tvnserver.exe" -controlservice -connect vnc.*.ru:%%i
)
?