скобки не хватает в самом конце и если записывать это вот так вот ванлайном то понадобится &
Код:

set _in= D:\1
set _out=D:\2
set _arcpath=C:\Program Files (x86)\7-Zip
for %%i in (%_in%\*.*) do ("%_arcpath%\7z" a -tzip "%_out%\%%~ni.zip" "%%i" & "%_arcpath%\7z" a -tzip "%_out%\%%~ni.zip" "%%i.sig")