Вы при помощи какой программы печатаете? например Microsoft Word 2010 и устанавливаете в ней принтер для печати то что на работе и печатаете документ . Устанавливаете OpenOffice и в нем устанавливаете тот принтер что дома и тоже печатаете документ попробуйте должно получиться. Программы должны сами потом обращаться к требему принтере или каждый раз приходя домой или на работу устанавливать принтер по умолчанию ( настройка один раз) тот что нужен.
