[Drongo]

в лабиринте с несвязанными стенами этот способ может не сработать. »

В условии задачи о лабиринте, которую я решал когда-то, отсчёт начинался от точки входа, а не с середины, т.к. прежде чем попасть на середину нужно туда войти\дойти через вход. В данном случае пример сравним с двумя окружностями (можно было не заморачиваться углами), большая окружность с входом и выходом и маленькая в середине без входов и выходов, к которой приложи хоть правую хоть левую руки ты будешь идти по кругу. И по существу этот пример некорректен, чтобы, попасть к такой несвязаной стене, нужно оторвать руку от другой стены, т.е. иметь заведомо не правильную точку отсчёта. Как-то так.