[Angry Demon]

Bigsom85, если

Подключили интернет 8 мбит со статическим IP адресом

то можно.

TP-Link W8961ND

позволяет организовать DMZ согласно Руководству, п.4.4.3.1. Вот, в DMZ и внесите свой DVR.
Можно организовать виртуальный сервер для DVR, если знаете порт его работы согласно Руководству, п.4.4.3.2
Всё вышесказанное справедливо для ревизии V3 роутера.