Я в таких ситуациях не запариваюсь устанавливать все драйвера для принтеров, ставлю универсальные от фирм производителей и подменяю:
Создаю файлик ntprintsubs.inf
Код:

[Printers]
"ПринтерДляКоторогоНетДров"="КакойДрайверИспользовать"
Например
Код:

"HP LaserJet 3050 Series PCL 5"="HP Universal Printing PCL 5"
В реестре прописать
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server\Wds\rdpwd
"PrinterMappingINFName"="c:\soft\ntprintsubs.inf"
"PrinterMappingINFSection"="Printers"