Попробуйте (не очень отлаживал - не на чем). Не уверен в совместимости для всех версий Word. Все файлы в папке, например,
E:\Файлы для печати
будут печататься поочерёдно на принтер по умолчанию
Код:

@Echo Off
Set "Doc=E:\Файлы для печати"
FOR /F "usebackq delims=" %%w IN (`Dir "%ProgramFiles% (x86)\Microsoft Office\WinWord.exe" /b /s /A:-D 2^>nul`) DO Set "Word=%%w"
FOR /F "usebackq delims=" %%w IN (`Dir "%ProgramFiles%\Microsoft Office\WinWord.exe" /b /s /A:-D 2^>nul`) DO Set "Word=%%w"
FOR /F "usebackq delims=" %%d IN (`Dir "%Doc%\*.do*" /b /A:-D 2^>nul`) DO (
"%Word%" "%Doc%\%%d" /q /n /mFilePrintDefault /mFileSave /mFileExit
)
Использовал
Печать-ms-word-документа-из-командной-строки и
Использование параметров командной строки для запуска Word 2010, Word 2007, Word 2003, Word 2002 и Word 2000