[Charg]

Ну а ошибки какие-нибудь в логе есть? Скорее всего падает служба печати на пк, к которому подключен принтер.
Можешь сделать им ярлычок на батник который будет эту самую службу перезапускать. Ну или искать в логах сбойный драйвер (а скорее всего дело именно в этом) и копать дальше.