Вообще-то должно быть «Win32_Share», а не «Win32_Printer»:
Код:

gwmi -Class Win32_Share -ComputerName W2K8R2-PS-TEST -Filter 'Type=1'
P.S. Я сейчас, к сожалению, не скажу навскидку разницу для «Type» между «Print Queue» и «Print Queue Admin». По поводу подключений попробую посмотреть завтра.