[misha2]

prostoya,
Поищите доки по тегам типа F3 Serial port diagnostic. Но стоит видимо предупредить, что 98% команд там работают на видоизменение модулей микропрограмм винтов, некоторые работают нормально, некоторые не делают это заметно, а то что бОльшая часть из них могут погубить окончательно винт - это факт !
Просто навалом случаев применения команд по незнанию - в итога масса неподьёмных "трупов", хотя часть из них были вполне ремонтабельны до вмешательств.