Практически у всех винтов 2,5" и 3,5" есть разьём для джамеров Мастер-Слэйв- Кэбл Селект, так вот там есть две ноги Rx и Tx - это и есть ноги встроенного терминала винта.
Есть кучки софта работающего именно по этому хардовому терминалу.
Так же через этот терминал льётся firmware винта в пзу его платы (не путать с discware !).
