Ирина1986, это коллеги Foreigner и Georgio придут, посмотрят — я с sed не работаю. Но сразу поясните, что в Вашем понимании есть:
Можно на примерах. Ибо, насколько я понимаю, например, «ма.ма» — это уже будет не слово, а два слова, разделённых точкой.