KAPMAHOK, Попробуйте так, не проверял:
Код:

@echo off
setlocal
for /f %%i in (ip_printers.txt) do call:1 %%i
goto:eof
:1
for /f "skip=3" %%i in (' Snmpget.exe -r:%1 -o:.1.3.6.1.2.1.43.10.2.1.4.1.1 ') do 1>nul set "%%i"
1>>counter.txt echo %1=%value%
Пути к файлам откорректируйте сами.