[kiralex]

Телепатия подсказывает, что на камере не прописан маршрутизатор по умолчанию. В вашем случае это 192.168.0.251.

Скажем админ(скажем 192.168.1.23) хочет подключиться к камере из сети 192.168.1.1, набирает в браузере 192.168.1.251:10050 и нажимает ввод.
Пакеты устремляются по к хосту 192.168.1.251:10050 по локальному Broadcast домену (подсеть то у вас скарее всего /24 ).

192.168.1.24:1234 -> 192.168.1.251:10050

KerioWinroute видит пакеты и производит NAT получателя и порта получателя и отправляет в нулевую подсеть, пакеты начинаю выглядеть как то так

192.168.1.23:1234 -> 192.168.0.93:80

Камера получает пакет и формирует ответ.

192.168.0.93:80 -> 192.168.1.23:1234

В этот момент если маршрута в подсеть 192.168.1.0/24 в таблице маршрутизации на камере нет и маршрута по умолчанию также не существует камера не сможет отправить ответ.