Есть отличная бесплатная программа -
ImgBurn (ну, вдруг, кто-то еще не знает!). Ее автор отлично разбирается в структуре DVD. Видео-DVD программа пишет просто на ура. Помимо прочего, запускается проверка записанного на соответствие с источником записи. Там тоже: кидаете папки AUDIO_TS и VIDEO_TS, программа сама понимает, что это видеодиск, и даже способна внести поправки в некоторые файлы со служебной информацией (они часто исходно не корректно составлены, а могут стать некорректными из-за переписывания на другой носитель)