помимо сторонних программ также существует и встроенные средства самой винды. пуск-всепрограммы-стандартные-служебные-подключение к удаленному рабочему столу. домашний комп предварительно должен быть настроен, а именно - должен быть пароль у учетной записи, и 2ое в свойствах "мой компьютер"-закладка удаленные подключеня - должна стоять галочка "разрешать подключения" и добавлена учетная запись.
ну и сама процедура уже описана детально
http://www.oszone.net/2263/