[Master-It]

Master-It, а так сойдет для каждой статьи? http://мойсайт.ru/index.php/stati/anynews1 »

Habetdin опубликовал ссылки на онлайн сервисы и утилиты для автоматизирования этого процесса.
После создания карты ее необходимо проверить в валидаторе, вот рекомендации от Яндекс для вебмастеров http://webmaster.ya.ru/14066