1. насколько я знаю Easy print не поддерживается XP (надо обновить RDP до последней версии
http://support.microsoft.com/kb/969084/ru).
или
2. на мой взгляд самый простой вариант поставить на сервер screwdrivers server, а на компы с вин ХР screwdriver client и будет тебе счастье. Настройку screwdrivers погугли по " установка и настройка screwdrivers".
screwdrivers можно скачать например на торрентах.