vovikrus, прежде всего убедитесь, что версия VirtualBox Guest Additions совпадает с версией VirtualBox. Затем выполните такую команду:
Код:

sudo mount -t vboxsf имя_общей_папки точка_монтирования
где
имя_общей_папки - имя папки в настройках VM (в данном случае, видимо, tmp);
точка_монтирования - любая пустая папка в гостевой системе, к примеру /mnt/share (её нужно создать).