[shisik]

Общая папка будет создана в хостовой системе (WinXP) и находиться на физическом HDD. Это может быть, скажем, D:\share\
Затем эту папку нужно указать в настройках VM в качесвте общей. Права на чтение/запись указываются там-же.

А права рута в Ubuntu получаются через sudo перед командой.