Что касается "видео в Linux", на 99% процентов вопросов "чем сделать ..." можно смело отвечать mplayer и/или ffmpeg.
В данном случае - ffmpeg
С помощью ffmpeg/ffserver:
http://habrahabr.ru/post/78677/
с помощью vlc:
http://zenway.ru/page/vlc-to-lan
Теперь вопрос - как линукс-машина будет получать видеопоток с DVR? Как ваш DVR его умеет отдавать?
