Если активное оборудование CISCO, то поможет
CISCO Network Asisstant
Просканирует, нарисует и связи покажет.
DUDE сам пользую, но она вам поможет только в случае если на всех устройствах поднят протокол SNMP, иначе надо будет самому рисовать связи. Но уж оооочень хорошее ПО! И бесплатно.
