[Foreigner]

Можно с помощью ansicon:

Код:

::
:: colors.cmd
::

@echo off
setlocal

set "esc=\e"
ansicon -p

echo.
for %%1 in (0,1) do (
    for /l %%2 in (30,1,37) do (
        for /l %%3 in (40,1,47) do (
            0>nul set /p=%esc%[%%1;%%2;%%3m TEST %esc%[m
        )
         
        echo.

    )
)

Где \e символ ASCII 27 (он не отображается на форуме), в консоли Ctrl+[
Пример выполнения