[Petya V4sechkin]

не видят друг друга

Нажмите Win+R -> введите:
\\IP-адрес_компьютера
или:
\\имя_компьютера
Так увидят?

С обоих компьютеров выложите результаты выполнения в командной строке (cmd.exe)

Код:

ipconfig /all
nbtstat -n