[AMDBulldozer]

на втором компьютере (с wi-fi адаптером) скорость не поднимается выше 2мбит/с, хотя на основном, к которому подключен роутер, скорость 50-55 мбит/с. »

Простите, не поднимается выше именно двух мегабит? Не мегабайт? Если да, то никак не могу понять почему Вам сказали, что

для соединения по wi-fi нормальная скорость. »

В самом худшем случае она должна быть порядка 30 Мбит/сек. Это при скорости соединения 65Мбит/сек (максимально возможная скорость на 20МГц канале при длинном охранном интервале).
Проверьте скорость передачи с первого компьютера на второй. В Linux это можно сделать при помощи утилиты iperf, какие программы используются в Windows мне неизвестно. И посмотрите скорость соединения. Потому что версия "N" стандарта 802.11 предусматривает много разных скоростей в диапазоне от 6 до 600 Мбит/сек. Уже написали. Канал 150Мбит/сек - это примерно 9 Мбайт данных в секунду.