замечательно, тогда один из вариантов
1) вам нужно в настройках asus rt-g32 отключить DHCP сервер, и воткнуть кабель из модема в LAN-разъем роутера
или
2) в роуторе в настройках интернет соединения выбрать Динамический-ip (dynamic IP) и подключить кабель из модема в WAN-разъем роутера
