Это самсунг, это нормально.
1 вариант установить Kies (чудище обло, озорно, огромно, стозёвно и лаяй)
2 не лазить в планшете через комп, а наоборот, расшарить папки на компе, и лазить по ним с планшета, организовав локальную сеть.
3 воскурить тему
Samsung Galaxy Tab 10.1, где нибудь, у кого нибудь такие проблемы уже были