maxd2007, Батник без сторонних утилит плох для работы с текстом, я бы использовал PowerShell, но без примера файла ( валидного xml ), это пустой разговор. Попробуйте такой вариант, с учетом, что файл однострочный и в нем один элемент "ID":
Код:

@echo off
setlocal
set /p content=<"1.txt"
set "content=%content:<ID>=!%"
set "content=%content:</ID>=!%"
set "content=%content:<=^<%"
set "content=%content:>=^>%"
for /f "tokens=2 delims=!" %%i in ( "%content%" ) do (
echo %%i
echo.%%i| clip
)
Если разделитель "!" не подойдет ( например есть комментарий ), найдите уникальный для данного файла.