[alef2474]

Имхо, Вы сами сделали панель задач вертикальной и ее расширили в стороны, чтобы читать надпись у значков запущенных программ(Download Master, Диспетчер задач). Поэтому "место по бокам" Вы сами можете убрать сужением панели, а не переориентацией значков
Значки останутся, конечно, вертикальными.

Лучше панель иметь в стандартном виде - горизонтально вдоль нижней стороны экрана, которая удлинена на современных дисплеях, там места значкам хватит без расширения панели.