[misha2]

Судя по скринам - завален 196-й аттрибут. На этом Samsung T166S такая проблема обычно связана с сильным окислением контактных площадок в гермоблок (2 ряда с обратной стороны платы). Контроллер винт следует открутить от гермоблока и почистить ластиком их. После - прикрутить обратно и пройти всю поверхность винта записью в Виктории 4.46 (заполнение секторов паттерном 0000). После этого проблема обычно исчезает и винт работает нормально, стабильно как и ранее.