если батник в той же папке что и файлы,то
Код:

@Echo Off
SetLocal EnableExtensions EnableDelayedExpansion
FOR %%f IN (0*.txt) DO Set Name=%%~nxf&Echo !Name:~1!
Иначе в скобках укажите маску файлов с полным именем, для надёжности в кавычках и, если есть русские символы, батник должен быть в 866 кодировке