это не карта.
это картинка, схема.
Рисуется в любом редакторе с поддержкой слоёв, фотошоп, корел, visio, автокад, на крайний случай можно и в поверпоинте.
Я бы рисовал в Xara, потому что привык в ней всё рисовать.
Короче, какой из графических редакторов вы лучше знаете, в том и рисуйте.
