Baiker, по идее любой векторный редактор. Будет зависеть от сложности карты и необходимости дальнейшей автоматизации при работе с ними / удобстве работы в дальнейшем.
Из солидных - Corel Draw, Adobe чего-нибудь. Если хочется кактус -- MS Visio
Из попроще -
Inkscape
Найти "на вскидку" бесплатный клипарт дорожных знаков мне не удалось.
P.S. 3х мерность, как я понял, не подразумевается.
