На компьютере 2 удалите все принтеры в Пуск -> Принтеры и факсы. Там же в меню Файл -> Свойства сервера -> вкладка Драйверы -> удалите все.
Затем подключите снова.
Если не поможет,
сбросьте подсистему печати - запустите
Fix it 50126 и поставьте флажок
Reset print spooler to defaults.
Если не поможет, обходной путь: Пуск -> Принтеры и факсы -> Установка принтера -> Далее -> выбрать
Локальный принтер и снять флажок
Автоматическое определение и установка принтера "Plug and Play" -> Далее -> Создать новый порт -> Local Port -> ввести имя порта в виде:
\\имя_или_IP-адрес_сервера\имя_расшаренного_принтера -> Далее -> кнопка "Установить с диска" -> указать папку с распакованным драйвером.