как пример
только вам не нужно обновлять лес и т.д.
вкратце:
1) настраиваете сеть между сетями. это есть
2) в сетевых настройках указываете первый ДНС - один из контроллеров домена в первой сети
3) устанавливаете роль Active Directory + DNS. Во время настройки AD (указываете новый контроллер домена в существующем лесу) настраиваете DNS. там всё просто.
