[Petya V4sechkin]

как сделать так, чтобы в группе (пользователи домена) сотрудники могли поключиться к домену?

1. Зачем сотрудникам (к примеру бухгалтерии) подключать компьютер к домену? Это ваша задача как администратора.
2. Есть соответствующая политика в "Назначение прав пользователя -> Добавление рабочих станций к домену" (но даже с ней количество подключений ограничено по умолчанию, если учетная запись/группа не входит в Domain Admins).