Hi!
Дерево - это по сути дела одна из подверсий графа, в которой, как сказал bgg0408, реализована идея: один родительский - много дочерних узлов. Более подробно можешь почитать тут
http://program.rin.ru/razdel/html/817.html. А так, вообще поищи книгу по алгоритмам Сейджвика. Там, по-моему, наиболее удачное объяснение. C U.