Проблему решил. Если кому будет полезно, вот решение:
1) Зашёл на сайт, почитал про тип узла
http://wiki.compowiki.info/TipUzla
В реестер по пути
HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Services\NetBt\Parameters
изменил значение DhcpNodeType с 2 на 4
2) Также отобразил в диспетчере устройств скрытые устройства и удалил все Microsoft ISATAP и Microsoft 6to4, затем выполнил команду netsh in 6to4 set state disable
(спасибо сайту
http://0x80070035.ru/)
Что конкретно было решением пробемы 1 или 2 - не известно..
P.S. Есть ещё одна проблемка - ХР не видна в сети, пока не перезапустить на ней службу обозреватель компьютеров. С чем это может быть связано?