[Petya V4sechkin]

пинг с 7 на XP идет, но обратно нет. как исправить можно?

Копайте настройки брандмауэра, антивируса и файрвола.

Комп в другом городе

Если компьютер за NAT, подключиться к нему можно с помощью средств удаленного управления (типа TeamViwer) и/или VPN-туннеля (типа Hamachi).