[Tau_0]

199 Ultra DMA CRC errors 200 200 0 144 ••••• »

Счётчик интерфейсных ошибок шибко растёт, однако... Но вроде он никак не не связан с качеством поверхностей. А вот причиной пендингов он может быть.

Поменяли бы Вы data-кабель...