jannaly,
Код:

For /F "usebackq delims=" %%A In ("zbor_inf.txt") Do (Echo Copy "~%%A" download\>>777.txt )
usebackq - немного меняем синтаксис, теперь имя файла, обрамлённое двойными кавычками будет восприниматься, именно как имя файла, а не строка для разбора
delims= получаем целую строку, не разделяя её
"~%%A" - на всякий случай убираем из строки кавычки (если они уже есть, чтобы не допустить дублирования) и заключаем строку в кавычки, т.к. это путь, а путь всегда стоит в них заключать.