TheNiceTroy, ЕМНИП, то для сьёмки видео 720p достаточно объектива с 5Мп, в Samsung ES10 8Мп объектив, т.е. ограничение видеороликов в 640х480 пикселей сделано на программном уровне.
Чисто в теории, если заменить прошивку видеокамеры на такую, где этого ограничения нет, тогда у вас будет возможность снимать видео с разрешением как минимум 1024х768 пикселей.
Но это пустая трата времени, т.к. ни прошивки, ни штатного способа изменить её в вашей фотокамере не предусмотрено.
Другими словами, вам нужно купить новую камеру с поддержкой HD видео
Удачи!