[clin]

То есть в моём случае должно быть так, верно?

Echo Off

For /F "Tokens=2 Delims=[]" %%i In ('ver') Do (
For /F "Tokens=2,3 Delims=. " %%a In ("%%i") Do Set version=%%a.%%b
)

If "%version%"=="5.1" GoTo XP

:XP
if %computername%==TESTXP setup.exe /s /v
GoTo Continue