На шлюзе, смотрящем в Интернет (сервер1) 192.168.1.10 должен быть разрешён выход трафика в Интернет, идущей из сети 2 (192.168.2.0/24).
Сервер 2 у вас вроде бы настроен правильно. Ещё у него должно быть разрешение на маршрутизацию трафика из чужих сетей.
На сервере 3 (192.168.2.10) нужно основным шлюзом сделать сервер 1 (192.168.1.10) {мы верим в то что компьютеры из разных сетей видят друг друга}
Если настроить так то получается:
Запрос в Интернет из сети 2, маргрутизатором будет отправлен серверу 1 а тот отдаст его в Интернет.
P.S. Схему сети по-моему я рисовал
