Распознать по хидерам файлов и разделить самостоятельно. Или чем-то вроде
Extractor.
Для чего "паковали" таким образом-то? Еще и форматы выбраны неудачные, которые не во всех случаях легко разделить можно. Если вам нужно спрятать один файл внутри другого - погуглите "rarjpg", позволяет спрятать архив rar или 7zip внутри jpg или png изображения - естественно, с сохранением самого изображения, которое будет открываться, как и раньше. А внутрь архива уже - всё, что вам нужно упрятать можно.