https://wiki.archlinux.org/index.php...Phaser_3100MFP
Там рассматривается хитрый вопрос, как прикрутить 32-битные драйвера этой чудо-железки к 64-битной системе. 64-битные драйвера Xerox не выпустил, опенсорсных не существует. Инструкция для Arch, но другой я не увидел, да и думаю, адаптировать её вам труда не составит, суть-то проста - подсунуть 32-битному бакенду 32-битный же фронтенд, благо можно.