[SergOst]

Может тут дело в правах пользователя, под которым заходите в представленной табличке удаленного доступа из второго офиса в первый, попробуйте зайти под админом-паролем первого офиса.
Или посмотрите св-ва TCP-RDP в конфигурации удаленного доступа на сервере первого офиса, какие там галки про принтера.
Опять же Вы говорите про сервер 2-го офиса, а как дела обстоят с клиентскими комп-ами из второго офиса, они могут заходить и печатать куда захотят.
Имхо, VPN тут не причем, раз соединение происходит. Если даже просто сервер первого офиса подключился ко второму со своими расшаренными принтерами, то эти принтера должны быть видны в папке принтеров сервера второго офиса, и на эти принтера уже можно печатать без организации еще уд.соединения из второго офиса в первый.