[Xodok]

jentoso, пользовался этим способом задолго до появления вашего поста. К интеграции firadisk в дистрибутив пришел после того, как установщик не смог скопировать его на первом этапе, а второй этап заткнулся на поиске CD.
Мой вариант menu.lst для тестирования на VirtualBox выглядит так:

title 1 Start Windows XP setup
map --mem (md)0x800+4 (99)
map /firadisk.img (fd0)
find --set-root /Win_XP_sp3.iso
map --mem /Win_XP_sp3.iso (0xff)
map --hook
root (0xff)
write (99) [FiraDisk]\nStartOptions=cdrom,vmem=find:/Win_XP_sp3.iso;floppy,vmem=find:/firadisk.img;\n\0
chainloader (0xff)


title 2 Continue Windows XP
map --mem (md)0x800+4 (99)
map /firadisk.img (fd0)
find --set-root /Win_XP_sp3.iso
map --mem /Win_XP_sp3.iso (0xff)
map --hook
root (0xff)
write (99) [FiraDisk]\nStartOptions=cdrom,vmem=find:/Win_XP_sp3.iso;floppy,vmem=find:/firadisk.img;\n\0
chainloader (hd0)+1